Robot 6 ejes TR20-1720B

Categoría: Robot 6 ejes
Modelo: TR20-1720B
Payload: 20kg
Alcance: 1721mm

Debido a mejoras y optimizaciones, las especificaciones y la apariencia pueden cambiar sin previo aviso. ¡Nos disculpamos por cualquier inconveniente causado!

Descripción técnica:

TR20-1720B
Rated Payload 20kg
Arm Reach 1721mm
Position Repeatability ±0.05mm
Protection Level IP54/IP67(5&6 Axes Optional)
Structural Form Vertical Multi-jointed Series Structure
DOF 6
Max Speed J1 186°/s
J2 186°/s
J3 200°/s
J4 452°/s
J5 400°/s
J6 555°/s
Max Operation Area J1 ±160°
J2 -80°~150°
J3 -100°~80°
J4 ±150°
J5 ±110°
J6 ±360°
Wrist Allowable Torque J4 42Nm
J5 42Nm
J6 26Nm
Maximum Allowable Inertia of the Wrist J4 1.18kgm²
J5 1.18kgm²
J6 0.8kgm²
Rated Power 4.5kw
User Wiring RVV10*0.2
User Piping 2*Φ8mm
User Distribution three phase AC380V-10%~+10%
Applicable Environment Temperature 0~45°C
Humidity 10%~80%RH
Max Temperature Gradient 1.5°C/min
Body Weight 210kg
Control Cabinet TRC5-B06
Installation Method Floor-standing

Diagráma: